P3C是飛燕航空遙感技術有限公司開發的具備自主知識產權的機載激光雷達點云數據處理軟件，是Point Cloud Cluster & Classification的縮寫，具備海量點云讀寫、顯示、濾波、聚類、分類、矢量導出、批處理等功能（見圖 1）。P3C的主要優點在于：
1) 可以自動化、高準確度地將誤分為地面點的大面積建筑物糾正為非地面點，提高地面點提取的精確度；
2) 可以高效、準確、完全地提取建筑物點，能將大小建筑物屋頂的附屬設施和外墻上的點提取為建筑物點。樹木點被誤分為建筑物點的比例極低，一般低于萬分之一；
3) 可以自動計算由水體、建筑物等造成的斷裂線及面積，具備拓撲信息，可以跨塊追蹤斷裂線，極大減少人手工勾繪斷裂線的工作量；
4) 可以自動計算屋頂、樹林等的矢量邊界及面積；
5) 具備靈活的批處理功能?？梢詫⒈姸嘈√幚砉δ茏杂山M合，形成靈活的處理流程，在讀取DGN格式的分塊文件后對指定小塊進行批量處理和導出；
6) 具備檢測細長地物的能力，可以提取火車、籬笆等細長地物；
7) 可以在陡峭山頭補充提取地面點，提高DEM的準確度；
8) 可以基于點云或DEM對點云進行高程歸一化，方便樹高、建筑物高等的表達；
9) 具備抽稀讀寫點云的功能。
圖 1 P3C功能
實景三維之激光點云采集技術，機載激光雷達技術是激光測距技術、計算機技術、高精度動態載體姿態測量技術(INS)和高精度動態GPS差分定位技術迅速發展的集中體現。激光測距技術在傳統的常規測量中就扮演著非常重要的角色,從最初的有反射棱鏡的測距儀系統發展到如今無合作目標的激光測距系統;GPS定位技術的出現徹底解...
激光雷達具備著以下幾個特點：1、全天候工作，主動獲取數據；2、隱蔽性好，抗有源干擾能力強，且獲取數據范圍廣；3、激光穿透能力強；4、外業工作量??；5、點云精度高，空間坐標信息準確。 所以，激光雷達（LiDAR）獲取的點云數據，往往也適用資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、環境監測、礦山測量、隧道...
機載LiDAR可快速獲取高精度、高密度的地表三維坐標信息數據。這些數據是一系列空間分布不均勻的離散點云數據,如何對這些數據進行濾波是當前國內外研究的熱點,現有濾波算法大多都是基于高程突變的原理。
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